如图，一个大轮通过皮带拉着小轮转动，皮带和两轮之间无滑动，大轮半径是小轮半径2倍，大轮上一点S离转轴O₁的距离是半径的1 /2.则大轮边缘上的P点与小轮边缘上的Q点的线速度之比为      ，角速度之比为         ；S点与Q点的向心加速度之比为      .