右图是自行车传动机的示意图，其中Ⅰ是大齿轮，Ⅱ是小齿轮，Ⅲ是后轮。

⑴假设脚踏板的转速为r/s,则大齿轮的角速度是___rad/s；
⑵要知道在这种情况下自行车前进的速度有多大，除需要测量大齿轮Ⅰ的半径，小齿轮Ⅱ的半径外，还需要测量的物理量是         
⑶用上述量推导出自行车前进速度的表达式：