关于地球同步卫星,下列说法中正确的是（ ）

A．所有的同步卫星只能在赤道上空同一条轨道中运动

B．所有的同步卫星的速率都是一个确定值，速率均等于7.9km/s

C．同步卫星的周期与地球自转周期相等

D．所有的地球同步卫星的向心力相等