质量为$0.1kg$的弹性球从空中某高度由静止开始下落，该下落过程对应的$v-t$图象如图所示。球与水平地面相碰后离开地面时的速度大小为碰撞前的$\frac{3}{4}$。设球受到的空气阻力大小恒为$f$，取$g=10m/s^2$, 求：

（1）弹性球受到的空气阻力$f$的大小；
（2）弹性球第一次碰撞后反弹的高度$h$。