如图，质量为M的足够长金属导轨$abcd$放在光滑的绝缘水平面上。一电阻不计，质量为$m$的导体棒$PQ$放置在导轨上，始终与导轨接触良好，$PQbc$构成矩形。棒与导轨间动摩擦因数为$\mu$，棒左侧有两个固定于水平面的立柱。导轨$bc$段长为$L$，开始时$PQ$左侧导轨的总电阻为$R$，右侧导轨单位长度的电阻为$R_0$。以$ef$为界，其左侧匀强磁场方向竖直向上，右侧匀强磁场水平向左，磁感应强度大小均为$B$。在$t$=0时，一水平向左的拉力F垂直作用在导轨的$bc$边上，使导轨由静止开始做匀加速直线运动，加速度为$a$。

（1）求回路中感应电动势及感应电流随时间变化的表达式；
（2）经过多长时间拉力F达到最大值，拉力F的最大值为多少？
（3）某过程中回路产生的焦耳热为$Q$，导轨克服摩擦力做功为W，求导轨动能的增加量。