一轻杆一端固定质量为m的小球，以另一端O为圆心，使小球在竖直平面内作半径为R的圆周运动，如图4所示，则：

A．小球在最高点时的最小速度是

B．小球在最高点时的最小速度是零

C．小球在最高点时，杆对球的作用力可以与球所受重力方向相反

D．小球在最高点时，杆对球的作用力一定跟小球所受重力的方向相反