下图是蝗虫的发育过程示意图，请据图回答：

填写图中蝗虫发育过程的几个时期的名称。
1、图中①是        。
2、蝗虫的受精卵孵化出的幼虫没有翅，能够跳跃，叫做         。
3、蝗虫的一生只经过      、     和     三个时期。