对于万有引力的表达式F＝G，下列说法正确的是    

A．公式中的G为万有引力常量，它是由实验得出的，而不是人为规定的

B．当r趋近于零时，万有引力趋近于无穷大

C．m1和m2受到的引力总是大小相等，而与m1、m2是否相等无关

D．m1与m2受到的引力总是大小相等、方向相反，是一对平衡力