2012年6月，我国首台载人潜水器“蛟龙号”在太平洋马里亚纳海沟，进行7km级海试，如图所示．“蛟龙号”采用向空气舱中注入海水实现下沉，用抛弃压载铁的办法实现上浮．“蛟龙号”下沉、上浮的原理是（　　）

A．下沉时靠减小浮力，上浮时靠增大浮力

B．下沉时靠增加自重，上浮时靠减小自重

C．下沉时靠减小浮力，上浮时靠减小自重

D．下沉时靠增加自重，上浮时靠增大浮力