在圆轨道上运动的质量为m的人造地球卫星,它到地面的距离等于地球半径R,地面上的重力加速度为g,则(    )

A．卫星运动的速度为

B．卫星运动的周期为4π

C．卫星运动的加速度为g/2

D．卫星的动能为mgR/4