关于直流电动机，下列叙述正确的是（   ）

A．直流电动机的原理是电流的磁效应

B．直流电动机正常工作时，是将电能转化为机械能

C．直流电动机的换向器是由两个彼此绝缘的铜制半环组成的

D．电源的正负极和磁场的方向同时改变，直流电动机的转动方向也改变