牛顿的_________出版于1687年，是一部奠定了经典力学基础的划时代著作.它对近、现代科学和科学哲学的发展，产生了无与伦比的影响，是自然科学史上的一座伟大的丰碑.此著作共有_________大部分.其中第二部分共包括_________卷.