如图所示， R 为电阻箱，V为理想电压表。当电阻箱读数为 R₁=2Ω时，电压表读数为 U₁=4V；当电阻箱读数为 R₂=5Ω时，电压表读数为 U₂=5V。求：
 
（1）电源的电动势 E 和内阻 r；
（2）当电阻箱 R 读数为多少时，电源的输出功率最大？最大值为多少？