下列说法错误的是

A．参考系可以任意选取，一般选择地面或地面上固定不动的物体

B．虽然地球很大，且有自转，但在研究地球公转时，地球仍然可以看作质点

C．伽利略用真实的自由落体运动实验直接证实了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动

D．“古希腊哲学家亚里士多德认为物体越重，下落得越快”这是一个绵延了两千年的错误观点