如图的是一个质点做简谐运动的振动图象,从图中可以知道(    )

A．在t=0时,质点位移为零,速度和加速度也零

B．在t=4s时,质点的速度最大,方向沿y轴的负方向

C．在t=3s时,质点振幅为-5cm,周期为4s

D．无论何时,质点的振幅都是5cm, 周期都是4s