一个质点经过平衡位置O，在A、B间做简谐运动如图（1），设向右为正方向 ，它的振动图象如图（2），则OB      ，第0.2s末质点的速度方向       ,加速度大小为      ,第0.4s末质点的加速度方向       ,质点从O运动到B再到A需时间t=       ,在第4s内完成       次全振动.