重20N的物块，放在粗糙水平桌面上处于静止状态，物体与水平桌面的动摩擦因数为0.25,物体所受的最大静摩擦力为5.2N。则：当水平拉力从0变到5.1N时，物体所受的摩擦力为_______N;当水平拉力缓慢的增大到10N时，物体受到的摩擦力[为_______N;:物块在运动过程中突然撤去外力，在此瞬间，物体受到的摩擦力[为_______N.