汽车以10m/s的速度在平直公路上行驶，突然发现正前方s(m)处有一自行车以4m/s的速度作同方向的匀速直线运动，汽车立即关闭油门作加速度为6m/s²的匀减速直线运动，若要汽车不撞上自行车，则s至少应为         m。