南宋吴自牧的《梦梁录》记载：“风雨其晦时，惟凭针盘而行，乃火长掌之，毫厘不敢差误，盖一舟人命所系也。”“一舟人命所系也”的物件使欧洲(　　)

A．告别了骑士时代

B．加速了文化进程

C．迎来了地理大发现时代

D．引发了社会转型