游泳时，许多人喜欢带个充气橡皮圈躺在水面上悠闲地休息，如果人和橡皮圈的重力为588牛，则人和橡皮圈所受浮力的大小为　　　　牛，方向为　　　　，它们排开水的体积为　　　　米³。