一辆汽车在十字路口等绿灯，当绿灯亮时汽车以3 m/s²的加速度开始行驶，恰在这时一辆自行车在汽车后方相距20m的地方以6m/s的速度匀速行驶，试判断自行车能否追上汽车？若追的上，什么时间能追上？若追不上，两车间的最小间距是多少?