请认真阅读下面的古文，完成小题。
出师表（节选）
先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之明，故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三定，北定中原，庶竭驽钝，攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽忠言，则攸之、祎、允之任也。
解释下列句子中划线的词语。(4分)
⑴故临崩寄臣以大事也  ⑵夙夜忧叹
⑶庶竭驽钝            ⑷至于斟酌损益
用现代汉语写出下面句子的意思。(2分)
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也
“受命以来，夙夜忧叹”一句中的“命”具体指什么？(2分)
结合全文，说说是什么原因让诸葛亮始终坚守“报先帝”、“忠陛下”的职分？