阅读《生于忧患，死于安乐》，回答小题(8分)
舜发于畎亩之中，傅说举于版筑之间，胶鬲举于鱼盐之中，管夷吾举于士，孙叔敖举于海，百里奚举于市。故天将降大任于是人也，必先苦其心志，劳其筋骨，饿其体肤，空乏其身，行拂乱其所为，所以动心忍性，曾益其所不能。
人恒过然后能改，困于心衡于虑而后作，征于色发于声而后喻。入则无法家拂士，出则无敌国外患者，国恒亡，然后知生于忧患而死于安乐也。
(2分)解释文中划线的词语。
(1)乱：                    
(2)衡：                    
(4分)把下列两个句子翻译成现代汉语。
⑴故天将降大任于是人也。
⑵征于色发于声而后喻。
本文作者从个人        的事例再说到统治者的        方略，最终提出了“生于忧患，死于安乐”的中心论点。