小明用天平和量杯测一小块泰山石的密度。首先，把托盘天平放在__________桌面上，把游码拨到标尺左端零刻线上，横梁静止时，发现指针偏向分度盘的左侧，如下图（左）所示，应将平衡螺母向__________（选填“左”或“右”）端调；随后，用调节好的天平测小块泰山石的质量，天平平衡时右盘砝码的质量、游码在标尺上的位置如下图（右）所示，则小块泰山石的质量为__________g；然后再用量杯测出它的体积为20cm³；最后计算泰山石的密度为__________g／cm³。