下列关于位移和路程的说法，正确的是（   ）

A．位移和路程总是大小相等，但位移是矢量，路程是标量

B．位移描述直线运动，路程描述曲线运动

C．位移只取决于始末位置，而路程还与实际运动的路线有关

D．物体的路程总大于或等于位移的大小