2011年11月17日，我国自行设计的“神舟八号”飞船顺利完成与无人太空船“天宫 一号”的交会对接任务，返回地面．控制中心是利用    （电磁波／超声波）与飞船联系的．飞船与太空舱对接后，以太空舱为参照物，飞船是     的．