一个大轮通过皮带拉着小轮转动，皮带和两轮之间无滑动，大轮半径是小轮半径的2倍，大轮上一点S离转轴O₁的距离是半径的1/3，当大轮边上P点的向心加速度是0.6m/s²时，大轮上的S点的向心加速度为    m/s²，小轮边缘上的Q点的向心加速度是     m/s²。