我国月球探测计划嫦娥工程已经启动， “嫦娥1号”探月卫星也已发射。设想嫦娥号登月飞船贴近月球表面做匀速圆周运动，飞船发射的月球车在月球软着陆后，自动机器人在月球表面上做自由落体实验，测出物体自由下落h高度所需时间为t。已知月球半径为R，引力常量为G，据上述信息求：
（1）月球的质量；     
（2）月球的第一宇宙速度？