有一支铅笔放在水平桌面上处于静止，下列哪对力是平衡力（ ）

A．铅笔受到的重力与桌面对铅笔的支持力

B．铅笔受到的重力与铅笔对桌面的压力

C．铅笔对桌面的压力与桌面对铅笔的支持力

D．铅笔受到的重力与桌子受到的重力