一质点沿直线Ox做匀加速运动，它离开O点的距离x随时间t的变化关系为x=5t+2t²m，则该质点在t = 0到t = 2s间的平均速度v=        m/s，质点在t = 3s末的瞬时速度v_３ =        m/s。