质量为$m=4kg$的小物块静止于水平地面上的$A$点，现用$F=10N$的水平恒力拉动物块一段时间后撤去，物块继续滑动一段位移停在$B$点，$A$、$B$两点相距$x=20m$，物块与地面间的动摩擦因数$\mu =0.2$，$g$取$10m/s^2$，求：
（1）物块在力$F$作用过程发生位移$x_1$的大小；
（2）撤去力$F$后物块继续滑动的时间$t$。