2013年4月，四川雅安发生地震，南宁运送救灾物资的货车奔赴灾区，途中匀速驶上高为20m、长为200m的某斜坡。若救灾货车的总质量为9t，牵引力大小为3x10⁴N,则该货车驶上此斜坡克服重力所做的功为____J，牵引力所做的功为_______J,斜坡的机械效率为_______