习近平总书记在十八届中共中央政治局第二次集体学习时，再次强调“改革仍需摸着石头过河”。强调“改革仍需摸着石头过河”的认识论依据是

A．人们群众是社会实践的主体

B．实践是由理论派生的

C．改革是调整生产关系的一系列活动

D．实践是认识的基础