“良知犹主人翁，私欲犹豪奴悍婢。……良知昏迷，众欲乱行；良知精明，众欲消化，亦犹是也。”与材料观念不符的是(   )

A．存善去恶

B．存天理，灭人欲

C．致良知

D．格物致知