以下说法正确的是

A．牛、千克、秒是国际单位制中的三个基本单位

B．在任何单位制中，牛顿第二定律的公式F=kma中的k都等于1

C．牛顿发现了万有引力定律并首先测出了引力常数G

D．伽利略通过理想斜面实验，得出力不是维持物体运动原因的结论