从离地面高度为h处有自由下落的甲物体，同时在它正下方的地面上有乙物体以初速度v₀竖直上抛，要使两物体在空中相碰，则做竖直上抛运动物体的初速度v₀应满足什么条件？________（不计空气阻力，两物体均看作质点）.若要乙物体在下落过程中与甲物体相碰，则v₀应满足什么条件？________