根据下面的关节结构模式图，回答下列问题：

（1）标号①和④的表面覆盖着一层          ，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
（2）把两块骨牢固定联系在一起的是        。
（3）图中        内有少量滑液，对关节起润滑作用。
（4）运动的产生是在          的支配下，骨骼肌受到刺激而收缩，牵动骨围绕        的活动。