北宋文学家苏轼说“余尝论画，以为人禽宫室器用皆有常形。至于山石竹木，水波烟云，虽无常形，而有常理。常形之失，人皆知之。常理之不当，虽晓画者有不知。”（《宋诗话全编·苏轼诗话》）这体现了中国儒学发展史上的何种认识论

A．知行合一

B．格物致知

C．致良知

D．经世致用