关于惯性，下列说法中正确的是 （    ）

A．物体只有静止或做匀速直线运动时才有惯性

B．物体只有受外力作用时才有惯性

C．物体的速度大时惯性大

D．惯性是物体的固有属性，其大小仅与物体质量有关