材料一：贞观年间，终岁死刑才二十九人。东至东海，南极五岭，皆外户不闭。
材料二： 忆昔开元全盛日，小邑犹藏万家室。九州道路无豺狼，远行不劳吉日出。
⑵历史上把他们统治的时期分别称为什么？
⑶他们统治时期的局面有什么共同点？