公元6—7世纪是古代西方文明的成熟时期，而同时期的中华文明也取得了重大发展，这里的“成熟”和“重大发展”分别指的是

A．罗马法律建设形成完备体系；中央集权制度完善

B．罗马法律建设形成完备体系；世卿世禄制被废除

C．罗马开始颁行成文法；中央集权制度的确立

D．罗马开始颁行成文法；世袭制度被彻底废除