阅读下面一首宋诗，然后回答问题。(7分)
泛 舟
【宋】朱熹^①
昨夜江边春水生，艨艟巨舰一毛轻。
向来枉费推移力，此日中流自在行。
【注】①朱熹，南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家，世尊称朱子。
这首诗歌采用了哪些艺术手法？请结合诗句简要分析。
请结合全诗分析末句“自在”二字的涵义。