对于万有引力定律的表达式，下面说法中正确的是

A．公式中G为引力常量，它是由实验测得的，而不是人为规定的

B．当r趋近于零时，万有引力趋近于无穷大

C．m1与m2受到的引力总是大小相等的，而与m1，m2是否相等无关

D．m1与m2受到的引力总是大小相等，方向相反的，是一对平衡力