如图， 半径为r和R的圆柱体靠摩擦传动，已知，分别在小圆柱与大圆柱的边缘上，是圆柱体上的一点，，如图所示，若两圆柱之间没有打滑现象，则∶∶ =             ω_A∶ω_B∶ω_c=                  。