关于摩擦力的说法正确的是

A．滑动摩擦是在物体运动时才可以产生的，而静摩擦是在静止时产生的

B．物体所受的滑动摩擦力或静摩擦力，既可以充当动力也可以充当阻力

C．相互接触的物体之间，压力增大摩擦力一定增大

D．静摩擦力的大小只能根据二力平衡条件确定