已知“天宫一号”在地球上空的圆轨道上运行时离地面的高度为h。地球半径为R，地球表面的重力加速度为g，万有引力常量为G。求：
（1）地球的密度为多少？   
（2）“天宫一号”在该圆轨道上运行时速度v的大小；