某市规定，卡车在市区行驶不得超过40km/h的速度，今有一辆卡车紧急刹车后，经1.5s停止，测得路面上车痕长s=9m，则这辆车的实际行驶速度是         m/s，该车属于__________行驶（填“正常”或“违章”）。