阅读下面这首唐诗，完成后面题。
边上闻笳^① （其二）
杜牧
海^②陆无尘边草新，荣枯不见绿杨春。
白沙日暮愁云起，独感离乡万里人。
【注】①边上：指边塞、边关。笳是一种乐器，流行于塞北游牧民族。②海：瀚海，即戈壁沙漠。
诗歌前两句描写了哪些景物？描绘出了一幅怎样的画面？
诗中“愁”从何而来？请结合全诗做简要分析。