将下列句子翻译成现代汉语。
(1)蚓无爪牙之利，筋骨之强，上食埃土，下饮黄泉，用心一也。
(2) 圣人之所以为圣，愚人之所以为愚，其皆出于此乎？
（3）母徐衣其女衣，袖利刃行向池呼鱼。