从20m高的平台边缘有一小球A自由落下，此时恰有一小球B在A球正下方从地面上以20m/s的初速度竖直上抛。求：
（1）经过多长时间两球在空中相遇；
（2）相遇时两球的速度v_A、v_B；
（3）若要使两球能在空中相遇，B球上抛的初速度v₀最小必须为多少？（取g=10m／s²）